新華社上海11月8日電 題：“高冷”航天科技正“飛入尋常百姓家”

新華社記者 張建松

高冷的航天科技如何“飛入尋常百姓家”？參觀正在上海舉行的第19屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)，中國航天科技集團(tuán)八院展示的一系列民用新產(chǎn)品，令人眼界大開。

穿上“外骨骼服”變身“鋼鐵俠”

展會(huì)現(xiàn)場，一位身著迷彩服的“鋼鐵俠”引人注目。只要穿上這套“外骨骼服”，參觀者立馬也可變身為力大無比、健步如飛的“鋼鐵俠”，與科幻電影里的鏡頭一模一樣。

事實(shí)上，這套神奇的“外骨骼服”是位機(jī)器人。這位機(jī)器人設(shè)計(jì)得與人“如影隨形”。人們只要穿上特制的智能傳感靴，將膝蓋與擬人化設(shè)計(jì)的膝關(guān)節(jié)，綁扎固定，再背上一個(gè)特制的雙肩包，就可以得到這位機(jī)器人的幫助，瞬間功力倍增。

據(jù)中國航天科技集團(tuán)八院相關(guān)設(shè)計(jì)人員江金林介紹，“外骨骼服機(jī)器人”通過仿生和擬人化設(shè)計(jì)，按照“人機(jī)協(xié)調(diào)匹配”原則，解決了結(jié)構(gòu)仿生和自由度的匹配、人機(jī)協(xié)同、主動(dòng)柔順控制等技術(shù)難題，不僅使機(jī)器人能隨使用者的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，還實(shí)現(xiàn)了穿戴的舒適性、安全性和便捷性。穿戴者背在肩上的重物，可通過機(jī)器人仿生設(shè)計(jì)的外骨骼結(jié)構(gòu)件，將重量傳遞到地面。

作為一種“可穿戴”的設(shè)備，“外骨骼服機(jī)器人”不僅能大幅提高人們負(fù)載步行能力，還可用于輔助下肢疾病患者進(jìn)行康復(fù)治療，或用于老年人助力行走，應(yīng)用前景廣闊。目前，中國航天科技集團(tuán)八院通過能源系統(tǒng)的輕量化設(shè)計(jì)，對(duì)部分部件進(jìn)行了碳纖維材料替代，將“外骨骼服機(jī)器人”自重控制在17公斤。

無人機(jī)攜帶“滅火彈”變成“消防員”

消防安全與百姓生活息息相關(guān)，尤其是在高樓林立的大城市，高層建筑滅火一直是消防難點(diǎn)。中國航天科技集團(tuán)八院利用導(dǎo)彈技術(shù)開發(fā)的“無人機(jī)載型滅火系統(tǒng)”，令人眼前一亮。

據(jù)航天科技集團(tuán)八院相關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李鵬介紹，“無人機(jī)載型滅火系統(tǒng)”主要由無人機(jī)集群、滅火彈、機(jī)載探測(cè)設(shè)備組成，采用了飛行器融合設(shè)計(jì)、智能集群、任務(wù)規(guī)劃、圖像識(shí)別、彈道設(shè)計(jì)、中繼導(dǎo)航等技術(shù)，可精準(zhǔn)、快速地將高層建筑等急難險(xiǎn)重的火源撲滅，降低損失。

在接到火警的第一時(shí)間，無人機(jī)群就可攜帶“滅火彈”從指揮車上迅速起飛，飛抵火災(zāi)現(xiàn)場，自動(dòng)瞄準(zhǔn)火情最嚴(yán)重的區(qū)域，發(fā)射“滅火彈”控制火情。當(dāng)“滅火彈”用完后，無人機(jī)還能智能規(guī)劃路徑，自主有序地返回指揮運(yùn)輸車，重新掛載“滅火彈”，再次出發(fā)執(zhí)行滅火任務(wù)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)式滅火作業(yè)。

由于火災(zāi)的起因是多樣的，不同火情需要針對(duì)性的滅火方案和滅火設(shè)備。中國航天科技集團(tuán)八院研制的“滅火彈”基于模塊化設(shè)計(jì)思路，可隨時(shí)更換裝載多種類型的滅火劑。根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)際情況，通過將智能算法注入無人機(jī)群，構(gòu)成多樣的滅火角度和高度。火情嚴(yán)重的時(shí)候，還可進(jìn)行大批量無人機(jī)的智能編隊(duì)，提升瞬間滅火的效率。

“嘀嗒拼車”一起上太空做試驗(yàn)

長期以來，由于缺乏長期穩(wěn)定的太空試驗(yàn)測(cè)試環(huán)境，我國航天產(chǎn)品國產(chǎn)元器件的發(fā)展步伐受到制約。

在衛(wèi)星發(fā)射過程中，衛(wèi)星和火箭分離后，火箭的最后一段“末子級(jí)”就會(huì)留在軌道上，變成“空間碎片”。中國航天科技集團(tuán)公司八院下屬的上海埃依斯航天科技有限公司，對(duì)運(yùn)載火箭“末子級(jí)”進(jìn)行升級(jí)改造再利用，將其打造成國產(chǎn)元器件在太空進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證的平臺(tái)——“嘀嗒拼車”。

今年6月15日，“嘀嗒拼車”技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)首飛成功，攜帶了多款航天產(chǎn)品元器件，登上太空進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面。未來，隨著我國火箭高密度發(fā)射，可將大量的火箭剩余空間用于“嘀嗒拼車”，把元器件太空測(cè)評(píng)成本降低到地面試驗(yàn)成本。

此外，在展會(huì)現(xiàn)場，中國航天科技集團(tuán)八院展示的太陽能自行車、自適應(yīng)管道內(nèi)移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人、C型攪拌摩擦焊接設(shè)備、智能磨削機(jī)器人等利用航天技術(shù)開發(fā)的民用產(chǎn)品，也吸引了很多參觀者駐足。

[責(zé)任編輯：楊凡、徐紅梅]

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