新華社深圳１２月３日電（記者周科 陳宇軒 王曉丹）１２月２日，阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運行，４輛全電動公交車依次在真正開放道路上演“無人”駕駛，開啟了深圳公交智駕時代。

當下，城市機動車輛仍在不斷增加，“無人”駕駛能行得通嗎？智駕時代真的不需要司機嗎？城市智慧交通又該如何打造？

裝上“眼睛” 公交車全自動駕駛

２日上午，在深圳福田保稅區(qū)，４輛白色的全電動公交車在１．２公里的福保公交線路上來回穿梭，每一程都搭載著滿滿的“乘客”，首發(fā)站海梁站臺更是擠滿了圍觀群眾。

記者看到，裝載了智能駕駛公交系統(tǒng)的公交車，比我們日常見到的公交車更小巧。車內，除了方向盤無人掌控，其他外觀看起來沒什么差別。行駛前，司機只需按下一個啟動鍵，車輛就會全自動行駛。沿路行駛途中，打轉向燈、變道、加速或者停車，公交車全部自動完成。在司機師傅看來，他雖然是坐在駕駛位上，但同乘客們一樣，享受著“無人”駕駛的暢快。

“起步和剎車都很平緩，感覺沒什么不同。”市民段方芳說，如果不被告知這是“無人”駕駛的公交車，她怎么也想象不到，“但是如果沒有這么多人一起同行，那我心里還是會犯嘀咕。”

牽頭研發(fā)該公交車的深圳市海梁科技有限公司創(chuàng)始人胡劍平表示，從外觀上來看，“無人”駕駛公交車與普通的公交車最大的不同是，車身配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、ＧＰＳ天線等設備感知周圍環(huán)境，通過工控機、整車控制器、ＣＡＮ網(wǎng)絡分析路況環(huán)境，能夠實時對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應，已初步實現(xiàn)自動駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站停靠等功能。

截至目前，裝載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士集團公交車先后在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區(qū)測試４個月，累計測試里程約８０００公里。

當天試運行的這條公交線，途中共設有三個停靠站，車輛時速控制在１０－３０公里之間，全程耗時８分鐘左右。

智駕難替代司機 安全出行還需人車協(xié)同

安全，是“無人”駕駛最受人們關注的問題。

“安全問題分為兩個方面：一是汽車行駛本身的安全；二是車上的管理安全。”廣東省交通運輸規(guī)劃研究中心高級工程師張希表示，遇到其他車輛和行人能不能迅速避讓？遇到紅綠燈或者其他交通標志能不能準確識別并遵守規(guī)則？此外，公交車司機除了駕駛外，還負有對車內乘客、攜帶危險品等管理責任，而無人駕駛在這些功能領域是缺失的。

胡劍平坦言，智能駕駛并不等于“無人”駕駛。嚴格意義上講，阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)采用的是有條件的自動駕駛。司機需要坐在駕駛位上，在緊急情況發(fā)生時，司機踩下剎車，就可以從自動駕駛模式轉換為人工駕駛模式。

“‘無人’駕駛只能做到局部互補，在大規(guī)模‘無人’駕駛車運行的情況下，由調度中心來實現(xiàn)全局規(guī)劃是做不到的。”西南交通大學深圳研究生院院長譚永東認為，推動“無人”駕駛不是為了替代司機，而是通過人和車的協(xié)同在駕駛方面更安全，讓人們出行更方便。

國防科技大學教授賀漢根指出，“無人”駕駛技術具有測量精確、不疲勞、不走神的優(yōu)點，但是目前人工智能水平低、環(huán)境理解困難、難以應對負責路況。而人類駕駛具有高水平的環(huán)境語義理解能力，但是會出現(xiàn)疲勞、緊張、走神的狀況，駕駛水平依賴于訓練。在鄉(xiāng)村道路、雨雪天氣等非結構化場景交通狀態(tài)下，“無人”駕駛難度很大，這就需要司機的配合。

“不過，全自動化的智能駕駛公交系統(tǒng)從０到１的探索讓人們對‘無人’駕駛充滿期待。”賀漢根說，現(xiàn)在大多數(shù)的交通安全事故大都來自人為因素。阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)有一個“７＋１”的安全設計理念，除了包括激光雷達、超聲波、視頻、視覺等傳感器在內的七道防線之外，還有一個“１”——車上坐著駕駛員，這就讓公交車更安全、更可靠。

智慧交通大幕徐徐拉開 法規(guī)或成最大障礙

實現(xiàn)“無人”駕駛只是剛剛邁出了一小步，智慧交通的大幕正徐徐拉開。

百度公司董事長李彥宏表示，預計２０１８年７月，百度與金龍客車合作生產的“無人”駕駛小巴車將實現(xiàn)量產。此外，百度也將與江淮、北汽等汽車制造商推出更多車型的無人駕駛汽車。

除了企業(yè)本身，國家層面的探索也已經(jīng)開始。近日，科技部決定，依托百度公司建設自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺，而“城市大腦”國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺的工作將由阿里云公司承擔，“人工智能＋交通”迎來嶄新的發(fā)展機遇。

展望未來，智能駕駛將會深刻改變人們的駕駛習慣，重塑城市交通形態(tài)。

在杭州，人工智能已經(jīng)開始應用于城市整體交通治理中。去年１０月，阿里云公司啟動了“城市大腦”計劃試點。該試點以互聯(lián)網(wǎng)為基礎設施，利用豐富的城市數(shù)據(jù)資源，對城市進行全局的即時分析，能有效調配公共資源，推動城市可持續(xù)發(fā)展。

“未來，高清攝像頭、激光雷達等大量傳感器將會接入城市交通，后臺系統(tǒng)將會收集前車、道路基礎設施、交通路燈等更多的信號，實現(xiàn)交通運行的軌跡預判。”胡劍平說。

比亞迪股份有限公司董事局主席王傳福表示，在“無人”駕駛的驅動下，未來的城市交通將會成為一個有機的整體，隨著各項技術的應運而生，智能駕駛面臨最大的障礙將是法規(guī)。“比如，交通事故中，責任是人還是車等問題都需要進一步研究。”他說。

[責任編輯：楊凡、楊婷婷]

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