山東魯能智能技術有限公司自主研發設計出多種電力自動巡視檢測機器人設備，為大型變電站及類似電力樞紐設施巡檢提供遠程自動化精準檢測服務，產品已在國內電網系統廣泛應用，有效提高電力控制部門工作效率和安全運行概率。其自主研發的基于視覺伺服的機器人云臺控制算法，解決了機器人巡檢中設備定位難題，在集成最優路徑規劃、激光-視覺組合導航、全方位安全防護、自動柔性充電、數據轉換和傳輸等多項技術基礎上，解決了機器人安全快速巡檢技術問題，實現了多系統交互和巡檢數據共享。基于該項技術，實現了精確導航控制、模式識別、集中監控等關鍵技術的突破，形成了包括“變電站智能機器人巡檢系統及巡檢方法（201110216728.4）”、“基于紅外檢測的變電站刀閘模式識別方法（201110216378.1）”等在內的國內發明專利20項、軟件著作權6項，電力智能巡檢機器人關鍵技術專利群作用明顯。“變電站巡檢機器人”獲得中國外觀設計金獎和山東省科技進步一等獎。同時，公司還在美國、歐盟等國家地區開展專利布局，積極參與國際競爭，拓展海外市場。

[責任編輯：楊凡、王娜]

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