原標(biāo)題：機(jī)器人電工來(lái)了！濟(jì)寧電網(wǎng)首次開(kāi)展智能機(jī)器人帶電作業(yè)

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8月10日，隨著智能機(jī)器人機(jī)械臂斷開(kāi)10千伏南營(yíng)II線(xiàn)28號(hào)桿最后一相開(kāi)關(guān)引線(xiàn)，操作員完成了濟(jì)寧電網(wǎng)首次智能機(jī)器人帶電作業(yè)。

應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人是帶電作業(yè)專(zhuān)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)的必然要求，也是電網(wǎng)企業(yè)加快推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需要。國(guó)網(wǎng)濟(jì)寧供電公司近年來(lái)堅(jiān)持科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)企業(yè)發(fā)展，應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人推動(dòng)帶電作業(yè)專(zhuān)業(yè)向智能化數(shù)字化發(fā)展。

本次帶電作業(yè)機(jī)器人為主從式遙操作機(jī)器人，由絕緣斗臂車(chē)、車(chē)載操控室及機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)等構(gòu)成，作業(yè)人員只需在室內(nèi)操作控制系統(tǒng)和機(jī)械手柄，并借助視覺(jué)系統(tǒng)，便可以控制機(jī)器人完成帶電斷接引線(xiàn)、清除異物、更換避雷器和更換開(kāi)關(guān)等常見(jiàn)帶電作業(yè)。本次作業(yè)時(shí)，機(jī)器人依靠?jī)芍Ы^緣手臂和末端工具配合，一支手臂固定導(dǎo)線(xiàn)防止其擺動(dòng)，另一只使用斷線(xiàn)鉗剪斷導(dǎo)線(xiàn)，依次完成三相帶電斷開(kāi)關(guān)引線(xiàn)工作。

“平時(shí)帶電作業(yè)時(shí)，因天氣炎熱，一會(huì)便渾身濕透，汗水流進(jìn)眼睛又癢又痛，帶著絕緣手套又不能擦拭，現(xiàn)在坐在涼爽的操作室內(nèi)工作，舒適又安全！”操作員張遠(yuǎn)感觸地說(shuō)。目前，濟(jì)寧市直供區(qū)帶電作業(yè)需求不斷增加，即使高溫天氣下每個(gè)月帶電作業(yè)量也達(dá)到200多次，應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人，可以讓施工全程人員與帶電設(shè)備“零接觸”，且無(wú)需登高作業(yè)，從根本上消除人員觸電和高處墜落的風(fēng)險(xiǎn)，明顯降低帶電作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)，保障人身安全；另外作業(yè)人員只需在帶有空調(diào)的車(chē)載操控室內(nèi)操作，避免高溫天氣下的露天作業(yè)，防止人員中暑；能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能對(duì)人力的有效替代，大大提高作業(yè)效率，隨著未來(lái)帶電作業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模推廣應(yīng)用，能夠滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的不停電作業(yè)需求。

（大眾日?qǐng)?bào)客戶(hù)端記者 王浩奇 通訊員 李軍 許毅然 報(bào)道）

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