原標題：青島第一條，無人駕駛地鐵來了

來源：青島晚報

原標題：青島第一條，無人駕駛地鐵來了

來源：青島晚報

通過無線通信完成信息交互，能根據(jù)列車的位置、速度和線路狀態(tài)實現(xiàn)主動進路、自主防護、自主調(diào)整以及全自動運行功能……16日，由青島地鐵集團主辦的青島地鐵6號線列車自主運行系統(tǒng)（TACS）示范工程全場景運行及功能展示會在青召開，五十余家城市軌道交通企業(yè)、大型軌道交通設計院以及十多名行業(yè)知名專家齊聚一堂，圍觀“滿級”地鐵，并乘坐青島地鐵6號線TACS列車體驗列車自主運行系統(tǒng)的各種運營場景及功能。在車輛兩側，通過玻璃開著洞內(nèi)風景非常過癮。

上千次測試 TACS從課題“變現(xiàn)”飛馳列車

全國第一條城軌交通智慧地鐵示范線，青島第一條無人駕駛線路，行業(yè)第一條核心技術采用全自主化TACS系統(tǒng)的正式線路……因為TACS系統(tǒng)的應用，青島地鐵6號線一期將在國內(nèi)實現(xiàn)多項突破，拿下多個“第一條”的榮譽，成就“滿級”地鐵。

早在2015年，我國為了提升在軌道交通裝備領域的核心競爭力，推進自主創(chuàng)新，中國城市軌道交通協(xié)會向全行業(yè)征集創(chuàng)新課題。青島地鐵集團聯(lián)合中國中車、富欣智控、中興通信等企業(yè)，共同申請了列車自主運行系統(tǒng)（TACS）的課題研究。2016年，課題獲得中城協(xié)批準成為協(xié)會的示范工程，并于2017年正式成為國家重點領域的國家級示范工程。今年7月20日，0619次電客車從橫云山路站緩緩駛出，青島地鐵6號線一期全線TACS系統(tǒng)動車調(diào)試順利啟動，為全線試運行奠定了堅實的基礎。

從獲批示范工程到全線動車調(diào)試，7年的時間里，在15位知名專家的技術指導和把關下，TACS系統(tǒng)累計完成了試驗室模擬測試、試驗線樣車測試、1號線工程驗證等3輪測試、1000余項點測試，開展階段性評審21次，形成運營場景233項。TACS也從一個理念、一個課題，照進了中國城軌人的現(xiàn)實。TACS技術在青島地鐵6號線一期的工程應用，讓很多典型場景和功能在項目上得到進一步驗證和優(yōu)化，從而形成TACS系統(tǒng)行業(yè)裝備技術規(guī)范及運營技術規(guī)范。

自主運行

看得見和看不見的“技能”拉滿

作為一項國際領先的列車運行系統(tǒng)，TACS將給青島地鐵6號線一期帶來在智能操控方面實質性的飛躍。對于普通乘客來說，最直觀的變化是，這條地鐵的列車上沒有駕駛室，更沒有駕駛員。記者隨車體驗發(fā)現(xiàn)，乘客可以在地鐵列車兩頭，隔著玻璃查看洞內(nèi)情況，感受地鐵飛速行駛時兩側物體快速后退的景象。在乘客視線之外，TACS的智能可謂“滿級”。

展示會上，與會軌道交通單位代表和行業(yè)專家登上6號線TACS列車，體驗了列車自主運行系統(tǒng)的各種運營場景及功能，共同見證了TACS示范工程的全場景運行。

青島地鐵集團相關負責人介紹說，TACS將從四個方面帶來創(chuàng)新示范：一是通信方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE—M信息傳輸平臺，實現(xiàn)“車-車”通信；二是系統(tǒng)架構創(chuàng)新，打破“車-地-車”控制架構，減少地面設備，簡化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網(wǎng)絡、制動、防撞等車載控制平臺深度融合，優(yōu)化列車控制邏輯、降低列車控制復雜度；四是運行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車為主體的核心控制方式，實現(xiàn)列車自主進路、自主防護、自主調(diào)整與全自動駕駛為特征的列車自主運行，弱化中心依賴。通俗來說，TACS擁有自己的“千里眼”和“大腦”：“千里眼”是列車之間通過無線通信完成信息交互，它們彼此之間知道相互的位置、速度和線路狀態(tài)；“大腦”是系統(tǒng)能實現(xiàn)主動進路、自主防護、自主調(diào)整，從而實現(xiàn)自主運行；“車-車”通信，省去了很多“車-地-車”控制架構的設備，減少了建設和維護的成本。

“結構簡潔、效率更高、智能可靠、運維經(jīng)濟、運營安全。”以上是TACS示范工程專家組對TACS系統(tǒng)優(yōu)勢的總結。專家組表示，TACS對于地鐵運營組織和網(wǎng)絡化運營的優(yōu)勢格外突出——TACS列車可在任意位置建立安全進路，應對突發(fā)故障；同時也大大縮短了列車折返時間；對于既有線改造及延長線而言，可減少20%設備量和30%維護工作量，建設周期和成本都有明顯優(yōu)勢。

創(chuàng)新不停

數(shù)字化應用推動TACS迭代升級

TACS首次實現(xiàn)了以列車為控制主體，車輛和信號的深度融合，是全新一代列車控制系統(tǒng)，在技術創(chuàng)新上真正實現(xiàn)國際引領。TACS的應用將降低國家對于城市軌道交通基礎建設的總體投資，提升城市軌道交通整體服務質量，助力中國城市軌道交通的高質量發(fā)展，為中國城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，對中國的軌道交通行業(yè)具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

技術的創(chuàng)新從不止步，青島地鐵集團將圍繞三個方面深入開展TACS后續(xù)工作：一是后續(xù)項目的推廣，TACS產(chǎn)品將率先應用于青島地鐵三期規(guī)劃的新建線路，并逐步推廣至國內(nèi)其他城市軌道交通線路；二是進一步探究互聯(lián)互通新功能，探究TACS系統(tǒng)具備兼容符合互聯(lián)互通標準CBTC的可行性，并進行測試驗證；三是持續(xù)升級更數(shù)字、智能、綠色的TACS 2.0，促進技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

中國城市軌道交通協(xié)會副會長兼秘書長宋敏華表示，一個完全自主創(chuàng)新的系統(tǒng)，從理論研究到實際應用，需要付出大量的時間、人力和物力，需要持續(xù)的投入和堅定的決心，需要經(jīng)歷行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士從質疑到理解接受，再到擁護支持的過程。“今天，TACS以最嚴謹?shù)南到y(tǒng)研發(fā)、最細致的測試調(diào)試、最正式的工程驗證，向世界證明TACS經(jīng)得起考驗。希望通過本次大會，進一步推動行業(yè)貫徹落實‘建設交通強國’的目標，從戰(zhàn)略的高度思考交通強國建設，推動我國由交通大國向交通強國轉變?！?/p>

市人大常委會副主任、地鐵工程建設指揮部總指揮張建剛表示，青島作為中國軌道交通裝備制造的“搖籃”和重要產(chǎn)業(yè)集群，始終堅持以創(chuàng)新為動力、以科技為引領，加快集聚創(chuàng)新資源，促進創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果更好轉化為經(jīng)濟發(fā)展新動能。力爭到2025年軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值規(guī)模突破1500億元，帶動軌道交通產(chǎn)業(yè)集群全產(chǎn)值突破2000億元。在大家的共同努力下，TACS系統(tǒng)必將得到進一步推廣應用，見證屬于中國的軌道交通領域嶄新未來。

青島地鐵集團黨委書記、董事長張君說，青島地鐵將在三期獨立線路全面應用TACS系統(tǒng)；同時，結合全數(shù)字感知、全智慧運維、深度互聯(lián)互通、靈活編組進行綜合應用，持續(xù)開展TACS 2.0迭代升級研究。青島地鐵將通過一流的技術和策略，持續(xù)優(yōu)化并提升城軌系統(tǒng)的運行效率和服務質量，更好地服務于廣大市民。

觀海新聞/青島晚報/掌上青島 記者 徐美中 實習生 柳琪

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