原標(biāo)題：青島第一條，無人駕駛地鐵來了

來源：青島晚報(bào)

原標(biāo)題：青島第一條，無人駕駛地鐵來了

來源：青島晚報(bào)

通過無線通信完成信息交互，能根據(jù)列車的位置、速度和線路狀態(tài)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整以及全自動(dòng)運(yùn)行功能……16日，由青島地鐵集團(tuán)主辦的青島地鐵6號(hào)線列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）示范工程全場(chǎng)景運(yùn)行及功能展示會(huì)在青召開，五十余家城市軌道交通企業(yè)、大型軌道交通設(shè)計(jì)院以及十多名行業(yè)知名專家齊聚一堂，圍觀“滿級(jí)”地鐵，并乘坐青島地鐵6號(hào)線TACS列車體驗(yàn)列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景及功能。在車輛兩側(cè)，通過玻璃開著洞內(nèi)風(fēng)景非常過癮。

上千次測(cè)試 TACS從課題“變現(xiàn)”飛馳列車

全國(guó)第一條城軌交通智慧地鐵示范線，青島第一條無人駕駛線路，行業(yè)第一條核心技術(shù)采用全自主化TACS系統(tǒng)的正式線路……因?yàn)門ACS系統(tǒng)的應(yīng)用，青島地鐵6號(hào)線一期將在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，拿下多個(gè)“第一條”的榮譽(yù)，成就“滿級(jí)”地鐵。

早在2015年，我國(guó)為了提升在軌道交通裝備領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力，推進(jìn)自主創(chuàng)新，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)向全行業(yè)征集創(chuàng)新課題。青島地鐵集團(tuán)聯(lián)合中國(guó)中車、富欣智控、中興通信等企業(yè)，共同申請(qǐng)了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）的課題研究。2016年，課題獲得中城協(xié)批準(zhǔn)成為協(xié)會(huì)的示范工程，并于2017年正式成為國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)示范工程。今年7月20日，0619次電客車從橫云山路站緩緩駛出，青島地鐵6號(hào)線一期全線TACS系統(tǒng)動(dòng)車調(diào)試順利啟動(dòng)，為全線試運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

從獲批示范工程到全線動(dòng)車調(diào)試，7年的時(shí)間里，在15位知名專家的技術(shù)指導(dǎo)和把關(guān)下，TACS系統(tǒng)累計(jì)完成了試驗(yàn)室模擬測(cè)試、試驗(yàn)線樣車測(cè)試、1號(hào)線工程驗(yàn)證等3輪測(cè)試、1000余項(xiàng)點(diǎn)測(cè)試，開展階段性評(píng)審21次，形成運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景233項(xiàng)。TACS也從一個(gè)理念、一個(gè)課題，照進(jìn)了中國(guó)城軌人的現(xiàn)實(shí)。TACS技術(shù)在青島地鐵6號(hào)線一期的工程應(yīng)用，讓很多典型場(chǎng)景和功能在項(xiàng)目上得到進(jìn)一步驗(yàn)證和優(yōu)化，從而形成TACS系統(tǒng)行業(yè)裝備技術(shù)規(guī)范及運(yùn)營(yíng)技術(shù)規(guī)范。

自主運(yùn)行

看得見和看不見的“技能”拉滿

作為一項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的列車運(yùn)行系統(tǒng)，TACS將給青島地鐵6號(hào)線一期帶來在智能操控方面實(shí)質(zhì)性的飛躍。對(duì)于普通乘客來說，最直觀的變化是，這條地鐵的列車上沒有駕駛室，更沒有駕駛員。記者隨車體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，乘客可以在地鐵列車兩頭，隔著玻璃查看洞內(nèi)情況，感受地鐵飛速行駛時(shí)兩側(cè)物體快速后退的景象。在乘客視線之外，TACS的智能可謂“滿級(jí)”。

展示會(huì)上，與會(huì)軌道交通單位代表和行業(yè)專家登上6號(hào)線TACS列車，體驗(yàn)了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景及功能，共同見證了TACS示范工程的全場(chǎng)景運(yùn)行。

青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，TACS將從四個(gè)方面帶來創(chuàng)新示范：一是通信方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE—M信息傳輸平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“車-車”通信；二是系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新，打破“車-地-車”控制架構(gòu)，減少地面設(shè)備，簡(jiǎn)化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動(dòng)、防撞等車載控制平臺(tái)深度融合，優(yōu)化列車控制邏輯、降低列車控制復(fù)雜度；四是運(yùn)行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車為主體的核心控制方式，實(shí)現(xiàn)列車自主進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛為特征的列車自主運(yùn)行，弱化中心依賴。通俗來說，TACS擁有自己的“千里眼”和“大腦”：“千里眼”是列車之間通過無線通信完成信息交互，它們彼此之間知道相互的位置、速度和線路狀態(tài)；“大腦”是系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行；“車-車”通信，省去了很多“車-地-車”控制架構(gòu)的設(shè)備，減少了建設(shè)和維護(hù)的成本。

“結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、效率更高、智能可靠、運(yùn)維經(jīng)濟(jì)、運(yùn)營(yíng)安全。”以上是TACS示范工程專家組對(duì)TACS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的總結(jié)。專家組表示，TACS對(duì)于地鐵運(yùn)營(yíng)組織和網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)的優(yōu)勢(shì)格外突出——TACS列車可在任意位置建立安全進(jìn)路，應(yīng)對(duì)突發(fā)故障；同時(shí)也大大縮短了列車折返時(shí)間；對(duì)于既有線改造及延長(zhǎng)線而言，可減少20%設(shè)備量和30%維護(hù)工作量，建設(shè)周期和成本都有明顯優(yōu)勢(shì)。

創(chuàng)新不停

數(shù)字化應(yīng)用推動(dòng)TACS迭代升級(jí)

TACS首次實(shí)現(xiàn)了以列車為控制主體，車輛和信號(hào)的深度融合，是全新一代列車控制系統(tǒng)，在技術(shù)創(chuàng)新上真正實(shí)現(xiàn)國(guó)際引領(lǐng)。TACS的應(yīng)用將降低國(guó)家對(duì)于城市軌道交通基礎(chǔ)建設(shè)的總體投資，提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量，助力中國(guó)城市軌道交通的高質(zhì)量發(fā)展，為中國(guó)城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，對(duì)中國(guó)的軌道交通行業(yè)具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

技術(shù)的創(chuàng)新從不止步，青島地鐵集團(tuán)將圍繞三個(gè)方面深入開展TACS后續(xù)工作：一是后續(xù)項(xiàng)目的推廣，TACS產(chǎn)品將率先應(yīng)用于青島地鐵三期規(guī)劃的新建線路，并逐步推廣至國(guó)內(nèi)其他城市軌道交通線路；二是進(jìn)一步探究互聯(lián)互通新功能，探究TACS系統(tǒng)具備兼容符合互聯(lián)互通標(biāo)準(zhǔn)CBTC的可行性，并進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證；三是持續(xù)升級(jí)更數(shù)字、智能、綠色的TACS 2.0，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋敏華表示，一個(gè)完全自主創(chuàng)新的系統(tǒng)，從理論研究到實(shí)際應(yīng)用，需要付出大量的時(shí)間、人力和物力，需要持續(xù)的投入和堅(jiān)定的決心，需要經(jīng)歷行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士從質(zhì)疑到理解接受，再到擁護(hù)支持的過程。“今天，TACS以最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)南到y(tǒng)研發(fā)、最細(xì)致的測(cè)試調(diào)試、最正式的工程驗(yàn)證，向世界證明TACS經(jīng)得起考驗(yàn)。希望通過本次大會(huì)，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)貫徹落實(shí)‘建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)’的目標(biāo)，從戰(zhàn)略的高度思考交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)，推動(dòng)我國(guó)由交通大國(guó)向交通強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。”

市人大常委會(huì)副主任、地鐵工程建設(shè)指揮部總指揮張建剛表示，青島作為中國(guó)軌道交通裝備制造的“搖籃”和重要產(chǎn)業(yè)集群，始終堅(jiān)持以創(chuàng)新為動(dòng)力、以科技為引領(lǐng)，加快集聚創(chuàng)新資源，促進(jìn)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果更好轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能。力爭(zhēng)到2025年軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值規(guī)模突破1500億元，帶動(dòng)軌道交通產(chǎn)業(yè)集群全產(chǎn)值突破2000億元。在大家的共同努力下，TACS系統(tǒng)必將得到進(jìn)一步推廣應(yīng)用，見證屬于中國(guó)的軌道交通領(lǐng)域嶄新未來。

青島地鐵集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)張君說，青島地鐵將在三期獨(dú)立線路全面應(yīng)用TACS系統(tǒng)；同時(shí)，結(jié)合全數(shù)字感知、全智慧運(yùn)維、深度互聯(lián)互通、靈活編組進(jìn)行綜合應(yīng)用，持續(xù)開展TACS 2.0迭代升級(jí)研究。青島地鐵將通過一流的技術(shù)和策略，持續(xù)優(yōu)化并提升城軌系統(tǒng)的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量，更好地服務(wù)于廣大市民。

觀海新聞/青島晚報(bào)/掌上青島 記者 徐美中 實(shí)習(xí)生 柳琪

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