齊魯網9月12日青島訊（記者郭靜 張磊 劉海寧 譚嘉平） 從“上天”到“下海”，水下機器人作為機器人新形態的出現也為人工智能的發展拓寬了領域，而作為發展的新方向，其也應“大有可為”。近年來，在無人機市場的帶動下，水下智能機器人產品也開始嶄露頭角，并在資源調查取樣、打撈和軍事等方面獲得廣泛應用。特當視野從天空、陸地逐漸轉向海洋，隨著人工智能技術與機器人硬件的逐漸完備，水下機器人的“深海競爭”也將日趨激烈。在2018青島國際海洋科技展覽會上，多家參展商展出了水下機器人，它們將在水產漁業、水利水電、應急搜救等領域大顯身手。

50公斤級便攜式自主水下航行器引關注

“50公斤級便攜式自主水下航行器”由西北工業大學“自主水下航行器”創新團隊研制，標志著我國在微小型水下航行器方面成功突破國外技術封鎖，擁有了具有完全知識產權的工程化產品，并首次形成了產業化能力。

在“50公斤級便攜式自主水下航行器”研制過程中，先后突破了復合材料耐壓殼體結構輕量化設計、低阻/低噪/高穩定性流體動力布局設計、數據/電源/報警三總線開放式模塊化設計、高精度自適應定深控制、應急避險舵機控制等關鍵技術難題，申請國家發明專利13項，授權8項，并順利通過了科技部組織的海上實航試驗驗收。在研發、生產微小型水下航行器的同時，結合國內外市場需求，不斷開拓AUV的市場應用、引導需求、培養用戶，逐步形成了基本型、科教型、工業型、線導型、靶標型、水文測繪型、綜合型、消耗型等9種型號的AUV系列產品，航程從100到500公里，深度從50到300米，可以根據不同應用需要分別完成各種水下探測、勘察任務。“50公斤級便攜式自主水下航行器”的研制為我國海洋探測、開發和防衛提供了重要裝備。

青企自主研發水下機器人亮相

青島羅博飛海洋技術有限公司展示了多款公司自主研發的水下機器人產品。小型框架式ROV是一款結構緊湊、便于操作、運動靈活的纜控水下探測工具，工作水深300m。搭載六顆大功率推進器，并采用先進平面矢量推進技術，實現五個自由度的運動控制，行進速度平穩，控制靈活。機器人搭載全向云臺和高清攝像機，實現垂直±90度，水平±180度的高清攝像、錄像，使用高強度保護框架，增強了設備的耐撞擊能力，并預留了外接設備的接口，方便根據客戶要求進行特殊外設的集成。小型框架式ROV配備1080P高清攝像頭、水深傳感器、水溫傳感器等標準外設，能搭載聲吶、USBL及2功能機械手，并可擴展多種微型在線檢測水質傳感器如PH計、鹽度計等。“飛魚”號微型水下機器人是一款結構緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四個大功率無刷推進器，前進速度大于3節，運動靈活，可潛至水下150米。

科教版水下機器人開啟海洋科普新篇章

西北工業大學青島研究院科教版水下智能機器人以“體驗海洋智能科技、實現海洋強國夢”為愿景，針對中小學青少年自主研發定制一系列復合材料多功能可拼裝水下機器人系統模塊組件和培訓課程，通過海洋啟蒙科普宣講、水下機器人組裝拼接課程培訓與操控體驗、區域和全國性競賽等形式，加強對青少年的海洋文化、科學思維和創新精神的教育培養，提高青少年團隊協作意識和動手實踐能力，激發青少年熱愛海洋、保護海洋的情感，提升認識海洋、探索海洋的能力，在探索中感受海洋的魅力，在實踐中體驗海洋智能科技的樂趣。智翱翔科教版水下智能機器人主要功能特性：無線通訊控制，水下自主供電，APP實時遙控水下機器人前進后退，拐彎和上浮下潛等操控功能。積木模塊框架式結構設計，可自由拼裝和外形組合，開發DIY想象創造力。

西北工業大學青島研究院還將展出一套多功能水下機器人系統。 依托有十多年水下機器人系統產品研發、銷售和行業應用經驗的專業團隊支撐，研制銷售的小型水下機器人以其卓越的專業性能、安全穩固和便攜經濟的特點，集水下攝像和水下工程檢測功能于一體，為水產漁業、水利水電、應急搜救、核電檢測、軍事安防等行業相關機構提供了各種小型水下機器人系統解決方案。

水下機器人的家族成員各有千秋

經過多年的發展，水下機器人已發展形成了ROV、AUV等多個種類。ROV的優點是水面操作人員可實時觀察到水下環境并遙控操作，對機器智能要求不高，缺點是由于電纜連接，其活動范圍有限；AUV的優點是由于沒有電纜連接，其活動范圍較大，不受母船制約，不足是對機器智能要求較高，數據實時性差；ARV是介于AUV和ROV之間的潛水器，國外也有稱作混合ROV的，其自帶能源，通過很細的光纖連接，其活動范圍介于AUV和ROV之間，數據實時性好，通常可完成簡單輕作業功能。既可以自治大范圍連續觀測，也可以精確遙控精細觀測，北極ARV就是ARV技術在北極的一種成功應用。

閃電新聞記者 郭靜 張磊 劉海寧 譚嘉平

[責任編輯：楊凡、楊本敬、郭靜]

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