新華社武漢11月8日電（記者徐海波袁志國）湖北省經(jīng)信委日前發(fā)布消息，由東風(fēng)襄陽旅行車有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車，成功完成廠內(nèi)測試，兩臺(tái)樣車已發(fā)往深圳市，正在做最后的實(shí)況路線測試，預(yù)計(jì)11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營。

這款自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車具備人工和自動(dòng)駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換，可容納25人，最高時(shí)速40公里。它集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車載工控機(jī)感知收集周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器及CAN網(wǎng)絡(luò)對(duì)路況環(huán)境分析，做出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、駐車、燈光、開關(guān)車門等指令，能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。

節(jié)能與高可靠性是這款自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車的一大亮點(diǎn)。車輛采取國內(nèi)首創(chuàng)的將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后橋一體化集成技術(shù)，有效降低耗電量，延長續(xù)航里程，單次續(xù)航里程可達(dá)150公里，40分鐘即可充滿電。同時(shí)，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)還進(jìn)行了高度集成，電機(jī)及核心傳動(dòng)部件可靠性達(dá)120萬公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬公里，可降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。

[責(zé)任編輯：楊凡、徐琳琳]

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