從上世紀(jì)80年代提出設(shè)想，到1994年北斗一號建設(shè)正式啟動，幾代北斗人經(jīng)過30多年的實(shí)踐探索，走過了北斗系統(tǒng)建設(shè)“三步走”的發(fā)展歷程。“數(shù)”說北斗，一起來了解一下北斗系統(tǒng)從無到有，從有源定位到無源定位，從服務(wù)中國到服務(wù)亞太，再到全球組網(wǎng)的發(fā)展歷程。

北斗系統(tǒng)建設(shè)的“三步走”，是結(jié)合我國在不同階段技術(shù)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)際提出的發(fā)展路線。

第一步，建設(shè)北斗一號系統(tǒng)，又叫北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航從無到有。

1994年，北斗一號系統(tǒng)建設(shè)正式啟動。2000年，發(fā)射2顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星，北斗一號系統(tǒng)建成并投入使用。2003年，又發(fā)射了第3顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)性能。北斗一號系統(tǒng)的建成，邁出了探索性的第一步，初步滿足了中國及周邊區(qū)域的定位、導(dǎo)航、授時需求。當(dāng)時采用的是有源定位體制，也就是說，用戶需要發(fā)射信號，系統(tǒng)才能對其定位，這個過程要依賴衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器，所以有時間延遲，且容量有限，滿足不了高動態(tài)的需求。但北斗一號巧妙設(shè)計了雙向短報文通信功能，這種通信與導(dǎo)航一體化的設(shè)計是北斗的獨(dú)創(chuàng)。北斗一號的建成，使中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從無到有的跨越，中國成為繼美國、俄羅斯之后第三個擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。2013年，北斗一號衛(wèi)星完成任務(wù)退役。

第二步，建設(shè)北斗二號系統(tǒng)，從有源定位到無源定位，區(qū)域?qū)Ш椒?wù)亞太。

2004年，北斗二號系統(tǒng)建設(shè)啟動。北斗二號創(chuàng)新構(gòu)建了中高軌混合星座架構(gòu)，到2012年，完成了14顆衛(wèi)星的發(fā)射組網(wǎng)。這14顆衛(wèi)星中，有5顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星和4顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星。北斗二號系統(tǒng)在兼容北斗一號有源定位體制的基礎(chǔ)上，增加了無源定位體制，也就是說，用戶不用自己發(fā)射信號，僅靠接收信號就能定位，解決了用戶容量限制，滿足了高動態(tài)需求。北斗二號系統(tǒng)的建成，不僅服務(wù)中國，還可為亞太地區(qū)用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務(wù)。

第三步，建設(shè)北斗三號系統(tǒng)，架設(shè)“星間鏈路”，實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)。

2009年，北斗三號系統(tǒng)建設(shè)啟動。到2020年，完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，全面建成北斗三號系統(tǒng)。這30顆衛(wèi)星中，有3顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星、3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星，和24顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星。這次發(fā)射的衛(wèi)星，是一顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星，也是北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署的收官衛(wèi)星。北斗三號系統(tǒng)繼承了有源定位和無源定位兩種技術(shù)體制，通過“星間鏈路”——也就是衛(wèi)星與衛(wèi)星之間的連接“對話”，解決了全球組網(wǎng)需要全球布站的問題。北斗三號在北斗二號的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升性能、擴(kuò)展功能，為全球用戶提供定位導(dǎo)航授時、全球短報文通信和國際搜救等服務(wù)；同時在中國及周邊地區(qū)提供星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位和區(qū)域短報文通信服務(wù)。

目前，北斗的服務(wù)由北斗二號系統(tǒng)和北斗三號系統(tǒng)共同提供，2020年后，將平穩(wěn)過渡到以北斗三號系統(tǒng)為主提供。下一步的計劃是到2035年，以北斗系統(tǒng)為核心，建設(shè)完善更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導(dǎo)航授時體系。

掃碼或點(diǎn)擊圖片看??

央視新聞

不間斷直播北斗三號全球系統(tǒng)“收官之星”發(fā)射

（總臺央視記者 劉若欠 歐陽寧寧 陳昭暉）

[責(zé)任編輯：楊凡、韓瑩]

想爆料？請登錄《陽光連線》（ https://minsheng.iqilu.com/）、撥打新聞熱線0531-66661234或96678，或登錄齊魯網(wǎng)官方微博（@齊魯網(wǎng)）提供新聞線索。齊魯網(wǎng)廣告熱線0531-81695052，誠邀合作伙伴。