6月23日上午，大涼山腹地的西昌衛(wèi)星發(fā)射中心西昌發(fā)射場(chǎng)。

推遲一周發(fā)射的長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭矗立在發(fā)射塔架旁，乳白色箭體上的“中國(guó)航天”四個(gè)大字與火箭整流罩外北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)志的搭配顯得格外醒目。

“10，9，8……3，2，1，點(diǎn)火！”

9時(shí)43分，伴著山呼海嘯般的巨響，騰空而起的長(zhǎng)征火箭底部拖曳著耀眼的白色尾焰，托舉著北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星飛向太空。約30分鐘后，衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，至此，我國(guó)提前半年完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署。

2012年9月19日3時(shí)10分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)乙”運(yùn)載火箭，采用一箭雙星方式，成功將第十四顆和第十五顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空并送入預(yù)定轉(zhuǎn)移軌道。新華社記者江宏景攝

6月23日，我國(guó)北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。 新華社記者 薛晨 攝

中國(guó)的北斗：體現(xiàn)中國(guó)智慧的中國(guó)方案

天上的七星北斗，自古就為人們指引方向。

我國(guó)開(kāi)始研究利用衛(wèi)星進(jìn)行地面定位服務(wù)，始于20世紀(jì)六七十年代。

然而按照空間定位原理，對(duì)地球上一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定位，至少需要3顆衛(wèi)星；考慮到時(shí)間誤差，精確定位至少需要4顆衛(wèi)星。

當(dāng)時(shí)的中國(guó)，無(wú)論是經(jīng)濟(jì)實(shí)力還是技術(shù)基礎(chǔ)，對(duì)此都可望不可即。

之后，我國(guó)“863計(jì)劃”倡導(dǎo)者之一的陳芳允院士，創(chuàng)造性提出“雙星定位”建設(shè)方案，即：把地心視為一顆虛擬衛(wèi)星，再發(fā)射兩顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成星座，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)地面目標(biāo)的快速定位。

不同于美國(guó)GPS的四星定位，“雙星定位”這一方案，能以最小的星座、最少的投入、最短的周期，實(shí)現(xiàn)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無(wú)到有。

1994年，我國(guó)啟動(dòng)北斗一號(hào)工程。是時(shí)，美國(guó)GPS已完成全球組網(wǎng)。

事實(shí)上，將我國(guó)自主建造的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)命名為“北斗”，也飽含著近代以來(lái)中國(guó)歷經(jīng)劫難的清醒、走向復(fù)興的企盼。

2000年10月31日凌晨，中國(guó)自行研制的第一顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星——“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，順利進(jìn)入預(yù)定軌道。新華社記者查春明攝

2000年10月31日和12月21日，在不到兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，我國(guó)相繼發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，北斗一號(hào)系統(tǒng)建成。

至此，中國(guó)人正式擁有完全屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，我國(guó)成為世界上第三個(gè)建成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。

特別是用導(dǎo)航衛(wèi)星“發(fā)短信”的短報(bào)文服務(wù)，則是國(guó)外其他任何一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都不具備的中國(guó)北斗特色。

“北斗一號(hào)系統(tǒng)的建成并投入使用，首先解決了我們國(guó)家有沒(méi)有的問(wèn)題。”中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長(zhǎng)風(fēng)說(shuō)，兼具導(dǎo)航定位和短報(bào)文通信的通導(dǎo)融合模式，是我國(guó)對(duì)世界衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重要貢獻(xiàn)，充分體現(xiàn)了中國(guó)人的智慧。

實(shí)事求是地說(shuō)，與美國(guó)的GPS、俄羅斯的格洛納斯相比，北斗一號(hào)仍有不小差距，但“服務(wù)全球、造福人類”是中國(guó)北斗人的初心。

于是，北斗二號(hào)系統(tǒng)建設(shè)提上日程。

彼時(shí)，最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的黃金頻段被美俄全部占用。我國(guó)與同時(shí)希望建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歐盟，推動(dòng)國(guó)際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中，最大限度地?cái)D出一小段頻率，供衛(wèi)星導(dǎo)航共同使用。

這一小段頻率，只有黃金頻段的四分之一，卻是建設(shè)一個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最基本的頻率需求，且各國(guó)均可平等申請(qǐng)。

2000年4月17日，北斗和伽利略系統(tǒng)同時(shí)成功申報(bào)。按照國(guó)際電聯(lián)規(guī)則，必須在7年有效期內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星。

2007年4月初，首顆北斗二號(hào)衛(wèi)星終于如期立在發(fā)射塔架上。

各項(xiàng)測(cè)試進(jìn)展非常順利，但在發(fā)射前的最后檢測(cè)中，衛(wèi)星上應(yīng)答機(jī)出現(xiàn)了小異常。盡管這不是個(gè)大問(wèn)題，發(fā)生故障的概率也不高，卻有影響信號(hào)正常傳回的可能性。

即便只有萬(wàn)分之一的故障，也必須徹底歸零！北斗人重新打開(kāi)已矗立在塔架上的星箭組合體，拆出應(yīng)答機(jī)，3天72小時(shí)不眠不休，成功排除應(yīng)答機(jī)隱患。

2007年4月14日4時(shí)11分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功將一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空。新華社記者李剛攝

2007年4月14日4時(shí)11分，這顆肩負(fù)著重要使命的衛(wèi)星發(fā)射升空，幾天后太空傳來(lái)這顆衛(wèi)星的信號(hào)，我國(guó)終于趕上建設(shè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的最后一班車！

這一刻，距離國(guó)際電聯(lián)規(guī)定的頻率申請(qǐng)失效最后期限不到4個(gè)小時(shí)。

建成覆蓋全球的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，至少需要24顆衛(wèi)星。這一次，北斗人再次腦洞大開(kāi)，開(kāi)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)了混合星座構(gòu)型，并于2012年底建成由地球同步軌道衛(wèi)星、傾斜同步軌道衛(wèi)星和中圓軌道衛(wèi)星共14顆衛(wèi)星構(gòu)成的北斗二號(hào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全天時(shí)全天候?yàn)閬喬蟛糠值貐^(qū)提供定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)。

中國(guó)北斗，服務(wù)全球，必須覆蓋全球。

按照傳統(tǒng)衛(wèi)星管理手段，控制使用好繞飛地球的衛(wèi)星，需要有遍布全球的地面站。在難以全球布站的情況下，必須建立衛(wèi)星之間的星間鏈路，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星管衛(wèi)星，這是世界導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿技術(shù)，也是北斗三號(hào)工程建設(shè)必須解決的難題。

2015年3月30日，搭載首顆新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的長(zhǎng)征三號(hào)丙運(yùn)載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射，火箭升空后與明月交相輝映。新華社記者白禹攝

2015年8月，兩顆全球系統(tǒng)試驗(yàn)衛(wèi)星首次建立起星間鏈路，標(biāo)志著我國(guó)掌握了這一國(guó)際領(lǐng)先的核心技術(shù)。

2017年11月5日，北斗三號(hào)全球組網(wǎng)雙星首次發(fā)射。

2018年12月27日，北斗三號(hào)基本系統(tǒng)建成并開(kāi)始提供全球服務(wù)。

2018年11月19日2時(shí)7分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十二、四十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國(guó)北斗三號(hào)系統(tǒng)第十八、十九顆組網(wǎng)衛(wèi)星（長(zhǎng)時(shí)間曝光照片）。 新華社記者琚振華攝

2019年12月16日，北斗三號(hào)全球系統(tǒng)核心星座部署完成，北斗全球服務(wù)能力全面實(shí)現(xiàn)。

2020年6月23日，我國(guó)完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署，完整服務(wù)全球的目標(biāo)指日可待。

“從國(guó)內(nèi)到亞太再到全球，北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展的三步走方案，充分結(jié)合了中國(guó)國(guó)情，極具中國(guó)特色，彰顯了中國(guó)智慧、中國(guó)速度和中國(guó)精度，為世界衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展貢獻(xiàn)了中國(guó)方案。”楊長(zhǎng)風(fēng)說(shuō)。

6月23日，我國(guó)北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。 新華社記者 江宏景 攝

[責(zé)任編輯：楊凡、武云泉]

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