智能機(jī)器人精準(zhǔn)分割畜禽類肉品

青島啟動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)

青島日?qǐng)?bào)／青島觀／青報(bào)網(wǎng)訊 5月22日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)“畜禽類肉品高效精準(zhǔn)機(jī)器人自主分割系統(tǒng)”項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施方案論證會(huì)在青島以視頻會(huì)議方式召開。項(xiàng)目牽頭單位及合作單位、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、市區(qū)科技主管部門相關(guān)負(fù)責(zé)人，以及來自高校、企業(yè)的專家等共同為畜禽肉品分割的行業(yè)共性難題出謀劃策。

本項(xiàng)目由青島建華食品機(jī)械制造有限公司牽頭，聯(lián)合山東大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、河南眾品食業(yè)股份有限公司等9家單位聯(lián)合承擔(dān)。項(xiàng)目瞄準(zhǔn)畜禽肉品分割“效率低、損耗多、易污染、無溯源”等行業(yè)共性難題，以“快、準(zhǔn)、潔、溯”為目標(biāo)，聚焦需求，系統(tǒng)化研發(fā)畜禽類肉品自主分割設(shè)備。

據(jù)介紹，該項(xiàng)目將圍繞“畜禽類胴體三維信息獲取、切割路徑自主規(guī)劃、骨肉界面特征參數(shù)感知”三個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問題，突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括基于多個(gè)傳感器的融合精準(zhǔn)感知畜禽類胴體三維信息、自主規(guī)劃并控制切割路徑、對(duì)骨肉界面進(jìn)行力覺識(shí)別并剔骨等技術(shù)。項(xiàng)目將重點(diǎn)研究畜禽胴體體征幾何模型和肌骨幾何模型構(gòu)建技術(shù)、自主變構(gòu)型高效切塊技術(shù)、自主分割軟硬件集成及溯源信息管理技術(shù)，研發(fā)由不少于10臺(tái)套專用機(jī)器人及關(guān)鍵裝備構(gòu)成的畜禽類肉品機(jī)器人自主分割作業(yè)系統(tǒng)。該項(xiàng)目的研究應(yīng)用，將改變現(xiàn)有畜禽類肉品胴體人工分割模式，推動(dòng)肉品分割關(guān)鍵設(shè)備和升級(jí)與變革，有力支撐肉類高效健康的發(fā)展，引領(lǐng)世界肉類加工機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展方向。

（記者 王娉）

[責(zé)任編輯：楊凡、汪洋]

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