原標(biāo)題：濟(jì)南“自動(dòng)駕駛”公交車(chē)來(lái)了

來(lái)源：齊魯晚報(bào)

原標(biāo)題：濟(jì)南“自動(dòng)駕駛”公交車(chē)來(lái)了

來(lái)源：齊魯晚報(bào)

于泊升 濟(jì)南報(bào)道

12月12日,濟(jì)南首輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)對(duì)市民乘客放開(kāi)預(yù)約,開(kāi)始載客示范運(yùn)行,這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛正式進(jìn)入濟(jì)南的公共交通領(lǐng)域。目前上路的智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線為L(zhǎng)3級(jí)智能駕駛車(chē)輛,搭載自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等高端系統(tǒng),有“大腦”“眼睛”以及“神經(jīng)系統(tǒng)”,具備“想”“看”和“動(dòng)”的能力。

12日上午,兩輛L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)停放在濟(jì)南公交燕山新居公交車(chē)場(chǎng),工作人員正在進(jìn)行載客運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作。

從外觀看,這兩輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)與常規(guī)公交相似,都是十米左右的車(chē)身,涂裝也與正在運(yùn)營(yíng)的公交車(chē)輛相同,藍(lán)白相間配色突出泉城特色。車(chē)輛中后部印有“自動(dòng)駕駛測(cè)試”文字標(biāo)識(shí),車(chē)輛駕駛室配備方向盤(pán)、油門(mén)、踏板等。

L3級(jí)是有條件的自動(dòng)駕駛,車(chē)輛可以在大多數(shù)路況下自動(dòng)控制,駕駛者不需專注于路況,但有方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē),工作人員可在必要時(shí)接管車(chē)輛。

雖然不是最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,但濟(jì)南這兩輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)依然擁有智能化的“內(nèi)在”。

濟(jì)南公交工作人員介紹,智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛也像人一樣,有“眼睛”“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。它的核心為自動(dòng)駕駛系統(tǒng),主要包括感知、決策和控制三大部分。

感知系統(tǒng)主要由車(chē)上的攝像頭及雷達(dá)組成,它們相當(dāng)于駕駛員的“眼睛”和“耳朵”,通過(guò)多傳感器融合方式,實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知,并將感知信息傳至決策系統(tǒng)。

決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦,在對(duì)感知信息深度感知的基礎(chǔ)上進(jìn)行判斷,通過(guò)算法找出一條全局路徑,對(duì)底層控制模塊下達(dá)指令,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛導(dǎo)航行駛。

控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng),根據(jù)決策系統(tǒng)的決策信息并通過(guò)線控底盤(pán)技術(shù),用電信號(hào)進(jìn)行傳遞,對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制,驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。

據(jù)悉,智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線沿奧體中路雙向運(yùn)行,線路起止站點(diǎn)分別為盛福花園站和燕山新居站,均為路中BRT站臺(tái),線路一站直達(dá),線路全長(zhǎng)約4公里。盛福花園站發(fā)車(chē)時(shí)間為9:30,10:30,13:30,14:30；燕山新居站發(fā)車(chē)時(shí)間為10:00,11:00,14:00,15:00。

市民乘客可通過(guò)“369出行”APP中的智能網(wǎng)聯(lián)公交預(yù)約系統(tǒng)選擇合適的時(shí)間、班次進(jìn)行免費(fèi)預(yù)約乘坐。示范運(yùn)行期間,只需在所預(yù)約的站臺(tái)向工作人員出示預(yù)約碼并進(jìn)行核銷(xiāo)即可乘車(chē)。

L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)上路載客運(yùn)行后,濟(jì)南未來(lái)還會(huì)部署更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。據(jù)了解,目前濟(jì)南已引進(jìn)L4級(jí)無(wú)人駕駛公交車(chē),正在進(jìn)行前期準(zhǔn)備工作,不久也將載客運(yùn)行。

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