原標(biāo)題：煙臺無人駕駛巴士即將上線

來源：齊魯晚報(bào)

原標(biāo)題：煙臺無人駕駛巴士即將上線

來源：齊魯晚報(bào)

閆麗君 煙臺報(bào)道

實(shí)習(xí)生 曹宇涵

通訊員 孫文杰

近日,一輛正在煙臺萊山區(qū)濱海路上行駛的紅藍(lán)相間的小型巴士格外引人注意,原來這是山東省首個城市開放道路環(huán)境中的自動駕駛巴士,正在山東首條濱海智能網(wǎng)聯(lián)示范路上進(jìn)行測試,即將上線。

巴士從黃海游樂城出發(fā),沿著濱海中路一路向北慢行。這是一輛純電動的自動駕駛小巴,與普通巴士不同,這輛巴士沒有駕駛員,坐在駕駛位的安全員雙手并沒有觸碰到方向盤。

該自動駕駛巴士是煙臺智慧交通專項(xiàng)的重點(diǎn)建設(shè)成果之一,也是山東省首個城市開放道路環(huán)境中的自動駕駛巴士,由位于煙臺高新區(qū)的漢鑫科技股份有限公司按照國內(nèi)“車路云一體化”的標(biāo)準(zhǔn)打造。

“目前,自動駕駛巴士在交通示范路雙向10公里的路段內(nèi),進(jìn)行開放道路運(yùn)行,環(huán)線行駛,平均時速30公里至50公里。”山東漢鑫科技股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部副總經(jīng)理解景陽說,根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)要求,目前自動行駛巴士車內(nèi)有一位安全員,目的是應(yīng)對車輛在自動行駛過程中的突發(fā)情況,過程中車輛自主行駛,安全員不主動干預(yù)車輛的運(yùn)行。

自動駕駛是如何做到的?據(jù)了解,自動駕駛巴士安裝有5個激光雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、4個攝像頭等多源感知設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知,保障巴士在城市公開道路安全行駛。巴士最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過200米,主要應(yīng)用于固定線路場景,具備行人及車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能,還能應(yīng)對例如后車加塞等各類城市復(fù)雜交通場景。

解景陽表示,所謂“車路云一體化”,“車”指的是在車輛上配備激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備。“路”是說在道路上建設(shè)了攝像機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備,將路口的信息采集和感知后,傳達(dá)給車輛,實(shí)現(xiàn)超視距感知,讓車輛提前進(jìn)行測速和行人闖紅燈預(yù)警。而“云”則是指煙臺市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺,車輛通過平臺可獲取路口施工和臨時管控的信息,行駛過程中可以自主進(jìn)行路徑的規(guī)劃和導(dǎo)航,保證行駛的效率和安全。

“目前,煙臺市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺主要應(yīng)用于兩類場景,一類是在公開道路上針對自動駕駛車輛,遠(yuǎn)程接管處理現(xiàn)場問題。另一類是用在礦山的正常作業(yè),以往工作人員要在現(xiàn)場危險(xiǎn)的情況下進(jìn)行作業(yè),現(xiàn)在相當(dāng)于把駕駛室移到了安全的地方。”漢鑫科技副總裁張興林說。

2023年,結(jié)合煙臺市智慧城市交通專項(xiàng)項(xiàng)目,漢鑫科技在車路協(xié)同智慧交通領(lǐng)域成功打造了煙臺市首條智能網(wǎng)聯(lián)濱海示范路,入選山東省重大科技創(chuàng)新工程項(xiàng)目,完成隧道機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)“人、車、路、網(wǎng)、云”全面協(xié)同,競速“車路云一體化”,為智慧城市建設(shè)、智慧交通管理、公眾智慧出行、無人駕駛服務(wù)提供支持。

當(dāng)前,山東省積極推進(jìn)數(shù)字社會建設(shè),組織開展智慧城市、智慧社區(qū)建設(shè)試點(diǎn)示范,以新型智慧城市建設(shè)為載體,推動社會各領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型,著力打造全民暢享的數(shù)字生活。煙臺市加快建設(shè)智慧交通專項(xiàng),一期項(xiàng)目3萬套智能交通感知設(shè)施進(jìn)行精細(xì)化調(diào)試,569個路口全量數(shù)據(jù)回傳,93個重點(diǎn)路口實(shí)現(xiàn)綠波配置,擁堵自動識別、交通事故預(yù)警、緩堵優(yōu)化等200余個算法投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。

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