小時候生病才能吃的橘子罐頭酸酸甜甜的，是70后80后滿滿的回憶殺如今剝皮、分瓣、分揀、稱重、處理農殘、處理廢水，從橘子到罐頭自動化一條龍

柑橘博士的小目標：建個無人罐頭廠

“我的辦公室在二樓，走，上去看看吧。”

叮咚一聲，張俊按下電梯按鈕。

我瞪著眼問：“二樓還需要坐電梯嗎？”

他笑瞇瞇地說：“我的原則是，能用機械的絕對不用人工。哈，跟你開玩笑的。”

張俊的辦公室是隔間，只能擺下桌子、柜子和兩張椅子，案頭除了筆記本電腦，就是各種電路板。門口擺著一臺機械臂，會夾雞蛋不碎，也會橘子分瓣，能干很多活。但要把橘子變成罐頭，而且全程機械化，光有機械臂是遠遠不夠的。

張俊博士在浙江省農業科學院食品所工作，現為國家現代農業(柑橘)產業技術體系崗位科學家，十多年一直安心搞柑橘剝皮機研發。

橘子剝皮分瓣靠人工，現在機器妥妥搞定

張俊的研究成果服務于國內柑橘罐頭企業，可以節省剝皮工序75%的人工。

數據顯示，中國是全球最大的橘子罐頭生產國，占全球產量80%以上，而橘子罐頭出口量占全國水果罐頭出口量50%以上。但在罐頭廠上班很辛苦，廠里雖然還能接到不少訂單，但卻雇不到工人。

天天和罐頭廠打交道，張俊覺得，只有用機器代替人工，才能保住這個產業。

橘子大小不一，有天然的分瓣，而且柔軟、容易破碎，加工起來比黃桃、蘋果要復雜很多。怎樣讓機器為橘子剝皮又不劃傷果肉？張俊設計了一種帶彈簧的特殊刀頭，刀頭運轉的力度是經過精確測算的，剛好可以劃破橘皮，不傷橘肉。

破皮后的橘子，要經過一條條塑料滾輪組成的軌道，翹起的橘皮被滾輪夾住、扯掉，橘子皮就剝好了。

接下來的工序更加復雜。

橘子是一瓣瓣的，罐頭廠都是用人工分瓣的。

工人會用一種特制的小彎弓，弓上是一根細鋼絲，一手拿橘球，一手持弓，在分瓣的位置一下下割。

這樣分瓣，效率很低，其實，可以讓機械手來握住橘球，用特殊的塑料片代替彎弓分瓣，如果一臺設備安裝5個機械手，一次就能同時為5個橘子分瓣。

怎樣讓塑料片對準橘子的分割位置，一刀下去精準切割，又不傷橘球呢？

張俊為這些機器裝上了眼睛，采用機器視覺對橘球進行檢測，定向切割橘球分瓣線，確保了每一次切割的精準，實現了柑橘自動分瓣。

人工剔除殘缺橘瓣太辛苦，機械眼來分揀

脫掉囊衣的橘瓣不是馬上可以罐裝的，因為每一瓣都要經過嚴格分揀，確保裝罐的橘瓣都是完好無損，干干凈凈的。

過去，罐頭廠分揀橘瓣的車間是一排排長長的水槽，水下有強光照射著。

工人用肉眼分辨，然后手工挑出來。這樣的勞動時間長、強度大，盯著泡橘瓣的水看一會兒，就會因為強光犯暈。

通過計算機控制，利用工業相機和機器人，張俊用帶鏡頭的圓盤替代了人工分揀。哪瓣橘子有核，有囊衣殘留，或者有破損，這些情況事先編程進計算機。

圓盤外緣帶有30個小槽，盤子的旋轉速度經過科學計算，當傳送帶把橘瓣輸送到圓盤口槽，剛好一瓣掉進一個槽。

一切就緒，只要瞬間，旋轉圓盤上的攝像頭就能識別出缺陷橘瓣，留下合格的，自動剔除不合格的。

和張俊合作的臺州這家罐頭廠，如今生產已經基本實現自動化。

這些環環相扣的小發明，是張俊用11年時間陸續研發的，如今有些設備已在浙江臺州一家罐頭廠落地，這家企業是全球最大的柑橘罐頭加工企業。

每個人都有人生的小目標，張俊的小目標就是建一個柑橘罐頭加工的黑燈工廠，讓柑橘罐頭生產完全不需要人工。

施雯

[責任編輯：楊凡、徐紅梅]

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