一部《變形金剛》讓機(jī)器人風(fēng)靡全球。長期以來，機(jī)器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達(dá)國家的“天下”。面對西方發(fā)達(dá)國家的專利技術(shù)壁壘，煙臺開發(fā)區(qū)有位女“藍(lán)領(lǐng)”，從畢業(yè)到現(xiàn)在8年多來不斷刻苦研發(fā)攻關(guān)，終于打破了國外技術(shù)壟斷研發(fā)多款機(jī)器人，并獲得40多項(xiàng)專利。

作為衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越來越受到各國的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟(jì)體紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略。“機(jī)器人革命”正成為第三次工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，并將影響全球制造業(yè)格局。工業(yè)機(jī)器人是“中國制造2025”目標(biāo)的重要發(fā)展方向。但長期以來，機(jī)器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達(dá)國家的“天下”，面對西方發(fā)達(dá)國家的專利技術(shù)壁壘，我們很多科研工作者都在努力著，鄭安就是其中之一。

鄭安是山東國興智能科技有限公司機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，2008年畢業(yè)后一直從事機(jī)器人研發(fā)工作。雖然是工程師，但鄭安常年穿著藍(lán)色的工裝和一線工人在車間忙碌，調(diào)試攻關(guān)，被工友們稱為“藍(lán)領(lǐng)”工程師。“剛開始從事這行時(shí)，剛畢業(yè)什么都不懂，就要多看多練，多學(xué)習(xí)。”鄭安說，“我自我感覺是一個(gè)比較較真的人。領(lǐng)導(dǎo)曾經(jīng)說我干活有一股狠勁，干活有一股勁兒，就是看見一個(gè)工作就要把它干完。”

從事研發(fā)工作不久，鄭安就發(fā)現(xiàn)機(jī)器人很多專利技術(shù)都在國外公司手里，他們依靠其專利技術(shù)壁壘，生產(chǎn)的特種機(jī)器人長期壟斷世界市場、價(jià)格居高不下。“那個(gè)時(shí)候，我就憋著一股勁，我覺得他們能做到的，我們努力也能。”鄭安說，從那時(shí)起她就一直在追趕國際上的前沿技術(shù)。“那時(shí)每天晚上查資料、繪圖紙，調(diào)試設(shè)備，天天工作到半夜，有時(shí)累了，就在單位休息，醒了繼續(xù)干，目的只有一個(gè)，就是能盡快讓自己研發(fā)機(jī)器人工作起來。”

超越從模仿開始。當(dāng)時(shí)鄭安和她團(tuán)隊(duì)研制的首臺履帶底盤車引進(jìn)國外克里斯蒂和瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛結(jié)構(gòu)，將二者結(jié)合，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，填補(bǔ)了國內(nèi)市場上沒有智能履帶底盤車的空白，改變了車不能爬樓梯的傳統(tǒng)觀念，讓“坦克車”走進(jìn)民間。隨后第二臺中型履帶底盤車是仿照國外的克里斯蒂懸掛結(jié)構(gòu)，采用雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可做完美的大弧度轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向。

模仿中趕超。2016年5月中旬，鄭安和她的團(tuán)隊(duì)第一臺履帶式移動(dòng)底盤試制成功，該底盤既具有良好的減震效果，又具備重載的能力，集爬坡、越障、爬樓等優(yōu)點(diǎn)于一體。可針對拍攝，巡檢，防暴，清淤等項(xiàng)目進(jìn)行擴(kuò)展設(shè)計(jì)。同年6月，第一臺小型全金屬履帶式機(jī)器人地盤試制成功，該底盤的主要特點(diǎn)是小巧靈活，主要為各大高校做研發(fā)提供支持。7月，第一臺中型履帶式機(jī)器人地盤試制成功，該底盤的特點(diǎn)減震性能優(yōu)越，運(yùn)行穩(wěn)定，靜音，輕載，適合于拍攝與巡檢。

今年2月專用與VR拍攝的一款機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)出圖，該底盤造型美觀精致，可做360度全方位無死角拍攝，專業(yè)用于婚慶，大型會議等的VR拍攝。“在研發(fā)第一臺履帶底盤時(shí)由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，致使履帶與帶輪總是咬帶脫齒。經(jīng)過不斷的研究，與履帶廠家的技術(shù)人員探討履帶的配方及硬度，耐熱度等因素，最終徹底解決咬帶脫齒這一難題。”鄭安說，“這些技術(shù)都是咱們自己的專利，不用再高價(jià)購買國外的專利了。”

目前，鄭安團(tuán)隊(duì)研發(fā)生產(chǎn)的履帶式機(jī)器人底盤、履帶機(jī)器人、特種機(jī)器人已獲得數(shù)十項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利12項(xiàng)，實(shí)用新型專利20項(xiàng)，外觀專利3項(xiàng)，擁有計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)5項(xiàng)，仍有部分專利在申請中。

8年的努力打破技術(shù)壟斷后，鄭安的實(shí)力得到了認(rèn)可，但鄭安并沒有滿足，她的工作也更忙了。“技術(shù)更新瞬息萬變，唯有堅(jiān)定走自主研發(fā)的方向才能保持領(lǐng)先。只要潛下心來，在機(jī)器人領(lǐng)域，外國人能做到的，中國人也一定能做到。”鄭安說，研發(fā)也講究一個(gè)快字，因?yàn)榧偃缒惚葎e人慢，市場上已經(jīng)有同類產(chǎn)品了，研發(fā)也不能說是成功的。”

齊魯晚報(bào) 齊魯壹點(diǎn)記者 李楠楠 通訊員 孫洪秀

[責(zé)任編輯：楊凡、李輝]

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