22日，濟(jì)南首輛無(wú)人駕駛公交車、L4級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車在濟(jì)南高新區(qū)智能汽車城內(nèi)進(jìn)行首次公開測(cè)試。

據(jù)了解，道路測(cè)試是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，是測(cè)試車輛積累測(cè)試數(shù)據(jù)、不斷提升自動(dòng)駕駛能力的有效手段，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)商用和產(chǎn)業(yè)化的必經(jīng)階段。

濟(jì)南確定高新區(qū)的科遠(yuǎn)路（春暄路口至26號(hào)路口）、春暄路（科遠(yuǎn)路口至飛躍大道路口）、飛躍大道（春暄路口至26號(hào)路口）、26號(hào)路（飛躍大道路口至科遠(yuǎn)路口）以及該區(qū)域以內(nèi)道路，為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試道路，總長(zhǎng)4.8公里。

上午11時(shí)許，由中國(guó)重汽研發(fā)生產(chǎn)的無(wú)人駕駛公交車、L4級(jí)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車沿春暄路、飛躍大道、26號(hào)路、科遠(yuǎn)路組成的總長(zhǎng)4.8公里的測(cè)試路段運(yùn)行。無(wú)人駕駛公交車外觀像BRT公交車，車身兩側(cè)印著“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車”。駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車上有25個(gè)座位。車前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個(gè)激光雷達(dá)，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭。

該無(wú)人駕駛公交車集自動(dòng)控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識(shí)別交通信號(hào)燈，在車頭上方配有兩個(gè)黑色的信號(hào)接收器。車頭左右兩側(cè)的傳感器可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋，無(wú)盲區(qū)。其他傳感器有檢測(cè)距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識(shí)別、認(rèn)知，發(fā)揮合力。

同時(shí)，車輛還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、自動(dòng)停靠站等功能，諸如之前車輛已實(shí)現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無(wú)論是無(wú)人駕駛卡車還是公交車，都可實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)這些傳感器的檢測(cè)和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站停靠等功能。

據(jù)悉，目前，濟(jì)南智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)域內(nèi)道路標(biāo)志標(biāo)線已經(jīng)完成，5G實(shí)驗(yàn)基站建設(shè)完成并實(shí)現(xiàn)了測(cè)試區(qū)域內(nèi)5G信號(hào)全覆蓋，建立了信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心，實(shí)現(xiàn)測(cè)試申請(qǐng)、車輛檢測(cè)、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤希⒅鸩綄?shí)現(xiàn)測(cè)試車輛、信息中心及交警部門的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)、常熟自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)等多個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)地開展交流合作。

經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者了解到，2018年7月25日，濟(jì)南市經(jīng)信委、市公安局、市交通運(yùn)輸委發(fā)布《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法》，選定了位于高新區(qū)的總長(zhǎng)4.8公里的測(cè)試路段，建立了由11名專家組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試專家?guī)臁闈M足智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)的需求，還專門在測(cè)試區(qū)域建設(shè)了5G實(shí)驗(yàn)基站，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試道路5G信號(hào)全覆蓋。

據(jù)濟(jì)南市經(jīng)信委主任汲佩德介紹，濟(jì)南將打造全國(guó)領(lǐng)先的智能商用車測(cè)試基地。加快開放和優(yōu)化測(cè)試道路，進(jìn)一步豐富包括高速公路在內(nèi)的道路場(chǎng)景，為包括濟(jì)南市以外的所有測(cè)試車輛提供最高標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境。以重汽集團(tuán)和高新區(qū)一流測(cè)算環(huán)境為依托打造智能汽車城。充分發(fā)揮和挖掘濟(jì)南汽車制造和信息軟件產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)和潛力，不斷強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局和政策引導(dǎo)激勵(lì)，加快建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新體系，加快打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。加快5G網(wǎng)絡(luò)商用步伐。

（經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)）

[責(zé)任編輯：楊凡、徐紅梅]

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