原標題：山東港口自主研發的全球首臺自動化門機正式投產

來源：大眾日報客戶端

6月8日，隨著山東港口東營港廣利港區通用碼頭自動化門機從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標志著由山東港口自主研發的全球首臺自動化門機正式投入干散貨作業。這是山東港口在智慧港口建設領域取得的又一重大科技創新成果，進一步增強了港口核心競爭力。

據介紹，此次投產的山東港口自動化門機，成功突破了4項核心關鍵技術：

●通過智能算法實現門機抓斗自動防搖，確保抓斗平穩、精準抓取物料，筑牢了本質安全的“銅墻鐵壁”；

●通過高精度三維激光掃描技術，實時選取最佳取料點和落料點進行裝卸作業；

●研發門機協同作業系統，動態檢測相鄰門機的臂架和抓斗實時位置，實現門機最優作業路徑規劃；

●搭建綜合安防系統，實現人機分離和關鍵部位故障預警，極大改善了作業環境，確保本質安全。

與傳統門機的人工操作模式相比，自動化門機凸顯了更安全、更高效、更舒適、更經濟四個顯著優勢。

更安全。門機自動化改造后，比人工操作更為精準，杜絕了因人工操作疏忽造成的機損和船損，同時減少了現場作業人員，港口安全水平明顯提升。

更高效。門機自動化改造后，單斗循環時間達到了人工作業平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業效率更穩定。

更舒適。門機自動化改造后，司機從高強度的現場操作，變為在中控室自動模式下的遠程監護和故障模式下的遠程操控，工作環境大幅改善，勞動強度明顯降低。

更經濟。門機自動化改造后，每條作業線可減少人員60%以上，有效降低了港口運營成本。

自2021年4月試運行以來的數據顯示，該自動化門機作業效率與人工平均作業效率基本持平，以18艘次、72小時的作業實績有力檢驗了門機自動化干散貨作業的高效精準成效，在國內外開創性實現了門機作業自動化的先河。武漢大學教授、博導，中國自動化學會副秘書長張俊認為，山東港口成功研發的自動化門機，開創了國內外港口業的先河，具有里程碑意義。

記者在現場了解到，山東港口渤海灣港在“時代楷模”“連鋼創新團隊”的精神鼓舞下，緊密結合港口大宗干散貨生產作業的實際需要，成立攻關團隊，聯合有關科研機構，經過歷時8個月的艱苦攻關，全方位深度融合工業物聯網、移動互聯網、人工智能、自動控制和智能識別等技術，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術難關，在全球率先成功研發了自動化門機。

據了解，近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機、堆取料等碼頭裝卸設備均已實現自動化技術突破。此次攻克門機自動化難題，意味著山東港口完成了港口作業全系列主要裝卸設備自動化升級的技術攻關，在智慧港口建設領域邁出了堅實的一步。

[責任編輯：楊凡、崔中連]

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