齊魯網(wǎng)·閃電新聞12月24日訊 你有沒有聽說過“蘿卜算法”？它的作用可大著呢，這還要從一款電力巡檢機器人說起。

位于山東省濟南市的國網(wǎng)智能科技股份有限公司研發(fā)的這款電力巡檢機器人，能夠替代人工完成變電站的巡檢工作。它可以在最高55度，最低零下25度的氣溫下工作，人類難以忍受的酷暑寒冬它都不怕！就算是雨雪天氣，也能正常作業(yè)。

別看它現(xiàn)在這么強，幾年前它連路都走不穩(wěn)，研究導航系統(tǒng)的技術人員可為它操碎了心。

國網(wǎng)智能科技股份有限公司研發(fā)工程師劉加科介紹，機器人本身的配重導致機體不對稱，機器人在運動過程中會左右搖擺。而電力巡檢機器人工作的變電站，地面經(jīng)常是不平整的，把誤差又放大了，機器人在實際工作中會出現(xiàn)畫弧線的情況。為了解決這個問題，團隊想了好多方法，但持續(xù)了很長時間也得不到有效的解決。“吃飯的時候會討論，晚上回家之后也經(jīng)常會在群里面討論。” 劉加科表示，那段瓶頸期讓整個團隊都很發(fā)愁。

可誰能想到，最后解決這個問題的辦法竟然來自一本童話書？

“我們團隊里面有一位工程師，孟工，他有一天在家里給孩子講阿凡提騎小毛驢的故事。有一天小毛驢不走了，阿凡提怎么解決這個問題呢？他突然想到拿著一根桿子吊一根胡蘿卜，給毛驢一個誘餌。阿凡提騎在毛驢上左搖右晃手中的胡蘿卜，小毛驢就始終盯著胡蘿卜，不斷的往前走。孟工就突然想到，我們是不是可以借鑒一下這個想法？”劉加科回憶起這段往事，不禁露出笑容。

根據(jù)這個想法，技術人員把機器人當作小毛驢，在它前面放上很多引導點，而引導點就相當于是胡蘿卜。機器人不斷運動，就不斷有新的胡蘿卜出現(xiàn)，引導機器人按照規(guī)劃的路線來運動。經(jīng)過一次又一次調(diào)，劉加科的團隊發(fā)現(xiàn)效果非常好。目前電力巡檢機器人導航路徑的左右偏差在正負5個厘米以內(nèi)，停靠點的誤差在正負10個毫米以內(nèi)，能達到這個精度在國內(nèi)屬于一流水平。

多虧了蘿卜算法，電力巡檢機器人終于走穩(wěn)了，目前在全國31個省市都能看到它帥氣的身影，連巴基斯坦、澳大利亞的朋友都看好它哦。

閃電新聞記者 韓騰 耿琰 通訊員 胡茂恒 濟南報道

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