原標(biāo)題：喜訊！青大附院成功完成山東省首例首例機(jī)器人膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)

來源：青大附院

原標(biāo)題：喜訊！青大附院成功完成山東省首例首例機(jī)器人膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)

來源：青大附院

近日，青大附院關(guān)節(jié)外科張海寧教授團(tuán)隊(duì)成功完成山東省首例Mako機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)。

患者胡女士今年82歲，左側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛十余年，半年前疼痛癥狀加重，先后就診于多家醫(yī)院保守治療效果不佳，需行全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。在得知青大附院關(guān)節(jié)外科在智能化和精準(zhǔn)化手術(shù)方面省內(nèi)領(lǐng)先后，慕名而來。張海寧教授在進(jìn)行了全面的查體及影像學(xué)評估后，確定患者膝關(guān)節(jié)疼痛為膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)間室病變引發(fā)，結(jié)合相關(guān)病史及疾病特點(diǎn)，符合保膝治療的手術(shù)適應(yīng)癥，決定為患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)單間室置換手術(shù)治療。

張海寧教授認(rèn)為，患者為高齡女性，行單間室置換可進(jìn)一步減小手術(shù)創(chuàng)傷，減少手術(shù)時(shí)間及術(shù)中出血，增加圍手術(shù)期的安全性，加快術(shù)后康復(fù)。為進(jìn)一步提高手術(shù)的精準(zhǔn)性，張海寧教授團(tuán)隊(duì)在術(shù)前對患者進(jìn)行了下肢CT掃描，并根據(jù)其膝關(guān)節(jié)的個(gè)體解剖學(xué)特點(diǎn)，采用機(jī)器人術(shù)前智能規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行模擬規(guī)劃，評估術(shù)前及術(shù)后下肢力線、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)軌跡等參數(shù)，為患者量身打造了最符合其解剖學(xué)特點(diǎn)的假體安放位置和手術(shù)方案。

術(shù)中，張海寧教授使用Mako機(jī)器人系統(tǒng)，依據(jù)術(shù)前規(guī)劃，在8厘米的小切口內(nèi)，利用6毫米的球磨鉆精確進(jìn)行骨床制備。在機(jī)器人實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)的監(jiān)測及機(jī)械臂系統(tǒng)的加持下，手術(shù)計(jì)劃得到了精準(zhǔn)執(zhí)行，操作精度達(dá)到亞毫米級水平，大大提高了操作的準(zhǔn)確性，使假體與患者骨骼精準(zhǔn)匹配。患者在術(shù)后當(dāng)日已脫離助行器，可完全負(fù)重行走活動(dòng)。

機(jī)器人系統(tǒng)輔助關(guān)節(jié)手術(shù)，使手術(shù)創(chuàng)傷更小，同時(shí)，機(jī)器人設(shè)定的安全操作區(qū)域提高了手術(shù)的安全性，避免了韌帶和骨質(zhì)損傷、假體安放位置不良等情況。而膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)的手術(shù)精準(zhǔn)度相較于全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)更高，尤其對于高齡手術(shù)患者，由于缺少對患者骨骼及數(shù)據(jù)的定量評估及人為操作誤差，加之老年患者骨質(zhì)疏松等因素，易造成醫(yī)源性骨折、術(shù)后假體下沉及疼痛、對側(cè)間室退變等并發(fā)癥。

機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)，通過術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)，可根據(jù)患者的骨骼數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)規(guī)劃，并完好地保留軟骨下骨，有效避免術(shù)后假體下沉，采用的“嵌入型”假體設(shè)計(jì)也可與患者原始骨面進(jìn)行精準(zhǔn)匹配，更多地保留患者骨量，術(shù)后保留患者正常的本體感覺和空間位置覺。同時(shí)，在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測下，主刀醫(yī)師可更好地對手術(shù)計(jì)劃進(jìn)行反饋與調(diào)整，獲得最符合患者自身特點(diǎn)的假體安放位置，使手術(shù)更加精準(zhǔn)、定量、個(gè)性化。

青大附院是山東省首家應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)手術(shù)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。近年來，張海寧教授團(tuán)隊(duì)已使用多種機(jī)器人成功完成全膝關(guān)節(jié)和全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)500余例，居國內(nèi)先進(jìn)、省內(nèi)領(lǐng)先水平。此次完成的機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)，為山東省首例、全國第三家醫(yī)院開展，該手術(shù)的成功完成，填補(bǔ)了山東省機(jī)器人膝關(guān)節(jié)單間室置換手術(shù)技術(shù)的空白，也是全省醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的又一次重大突破。

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